坐在本陣正中的兩位武將，其中一位身著鐵黑五枚銅具足，頭戴鐵黑六十二間筋缽兜，僅此兩點(diǎn)只能初步判斷來自東國，不過當(dāng)看到他兜上的金箔押弦月前立，以及右眼上的刀鍔型眼罩時(shí)，其身份便不言而喻了。
“越前守此番奉右府之命討伐關(guān)東，我佐竹一門必當(dāng)傾力相助。”與伊達(dá)政宗并排而坐的，是被稱為“常陸侍從”的佐竹氏現(xiàn)任當(dāng)主佐竹義宣。有傳聞他雖然在天正十八年繼任家督，但家中大權(quán)一直被其父“鬼義重”佐竹義重掌控，在家中的地位和越后堀家的堀秀治大同小異。但是實(shí)際上，他還是在繼任后展示了驚人的治國才能，例如，僅用一年時(shí)間，便將盤踞在常陸南部的以大掾氏為首的“南部三十三館”國人勢(shì)力徹底消滅，增加石高十余萬，一舉實(shí)現(xiàn)了常陸國的全域支配，這是堀秀治所不能比擬的。
佐竹義宣與石田三成交好，故而傾向中立或是稍稍偏向豐臣軍，但由于佐竹義重看好德川家康，兩人一度爭執(zhí)不下，最后達(dá)成協(xié)議，即佐竹義宣派真壁氏干率領(lǐng)三千佐竹軍追隨秀保出征會(huì)津，同時(shí)，佐竹義重承擔(dān)起為德川家康的七萬大軍放行的責(zé)任，如此一來，將來不論秀保還是家康獲勝，佐竹家都不至于受到太大的影響。
然而，當(dāng)?shù)弥S臣聯(lián)軍大敗德川上杉軍于檜原時(shí)，佐竹家中兩派的力量對(duì)比發(fā)生了極大改變，絕大部分原來支持佐竹義重的家臣轉(zhuǎn)而支持佐竹義宣，特別是此前堅(jiān)決支持義重的家老和田昭為，此時(shí)也變得態(tài)度曖昧，佐竹義宣因此掌握了家中的主導(dǎo)權(quán)。
在他的堅(jiān)持下，佐竹氏在常陸又動(dòng)員了一萬五千人，這近乎是佐竹氏所能拿出的全部家底。正當(dāng)他決定從哪里進(jìn)攻德川領(lǐng)時(shí)，意想不到的事情發(fā)生了：原本打算前往上野追隨秀保大軍的伊達(dá)政宗和本莊繁長，行至下野小山城時(shí)得到秀保的書信，秀保考慮到淺野長政不善領(lǐng)兵，攻打江戶可能并不順利，因此要求伊達(dá)、上杉本莊前往武藏支援淺野長政。
可此時(shí)伊達(dá)政宗卻得知，淺野長政已經(jīng)攻克了江戶以北最為重要的城池川越城，不日便將抵達(dá)江戶城下。為與淺野長政爭功，伊達(dá)建議經(jīng)古河、關(guān)宿兩城，走水戶街道前往江戶，本莊繁長表示贊同，但是大軍抵達(dá)古河、關(guān)宿時(shí)才發(fā)現(xiàn)，兩城早在他們到來之前便被新宮行朝的軍勢(shì)攻克，伊達(dá)等人失落不已。
不過考慮到江戶城也算是一座堅(jiān)城，且城內(nèi)守軍超過一萬人，單憑淺野和小笠原等人難以短時(shí)間內(nèi)取得突破，伊達(dá)政宗便又加快了腳步，正巧在常陸和下總的交界處遇到了正在猶豫的佐竹義宣。
義宣當(dāng)時(shí)主要考慮到下總與常陸邊界的城池已被豐臣軍全部攻占，佐竹氏此時(shí)出兵德川領(lǐng)，即便只是途徑這些城池，會(huì)不會(huì)引起豐臣軍的警覺和敵意，戰(zhàn)后秀保會(huì)不會(huì)以沒有事先通報(bào)為由對(duì)佐竹氏進(jìn)行處罰，若真是這樣，那倒真不如不出兵了。
伊達(dá)政宗知曉后，當(dāng)即勸說佐竹義宣將軍隊(duì)與伊達(dá)上杉聯(lián)軍合編，如此一來，憑借秀保此前給政宗的書信，定不會(huì)引起周圍城池中豐臣守軍的為難，佐竹軍也好早日抵達(dá)江戶，盡最大可能將功折罪。
這支由三家非豐臣系強(qiáng)力大名組成的龐大軍勢(shì)，在下總邊境組建完成后，立即馬不停蹄地趕往江戶，最終在五月七日晚上抵達(dá)了國府臺(tái)城，為攻打江戶城帶來了三萬人的強(qiáng)大援力。